KCL+KVLで連立方程式を立てて、2ループ回路を完全攻略!
ようこそ、第9講へ!今回のテーマは「キルヒホッフの法則の計算問題」やで!
第7講でKCL(電流則)、第8講でKVL(電圧則)を学んだな。KCLは節点での電流の式、KVLは閉回路での電圧の式やった。この2つの法則を「知っている」だけじゃ電験三種は解けへん。今回は「知っている」を「解ける」に変えるための計算実践回やで!
電験三種の理論科目では、2つの電源と3つの抵抗がある回路で「各枝の電流を求めよ」という問題がド定番で出る。この手の問題は、KCLとKVLで連立方程式を立てて解くんや。連立方程式と聞くとビビるかもしれんけど、手順さえ覚えれば機械的に解けるようになるから安心してや!
🎯 この講座で学ぶこと
📘 解法の4ステップ:電流の仮定 → KCL → KVL → 連立方程式
📗 代入法:KCLの式をKVLに代入して未知数を減らす
📙 加減法:式を足し引きして未知数を消す
📕 負の電流:計算結果がマイナスになったときの意味
📓 電験レベル実践:内部抵抗付き2電源回路
今回のイメージは「料理のレシピ」や。材料(法則)は前回までに揃った。今回はそのレシピ通りに手を動かして「実際に作る」回やで。最初はレシピを見ながらゆっくり、慣れたらスピードアップ。手を動かした数だけ計算力がつくから、一緒にガンガン解いていこう!
まず、キルヒホッフの法則で回路を解く「4ステップ」を整理するで!
どんなに複雑な回路でも、この4つの手順を順番に踏めば必ず解ける。逆に言えば、手順を飛ばすと途中で混乱する原因になるから、必ずこの順番で進めるのが鉄則やで。
🔧 キルヒホッフ計算の4ステップ
Step 1:電流の仮定
各枝(ブランチ)に流れる電流の名前と方向を仮に決める。I₁, I₂, I₃ …と名前をつけて、矢印の向きを適当に仮定する。向きは間違っていてもOK!間違っていたら答えがマイナスになるだけや。
Step 2:KCLの式を立てる
節点(枝が合流する点)で「入る電流 = 出る電流」の式を立てる。独立な式は(節点数 − 1)本。
Step 3:KVLの式を立てる
各ループで「起電力の和 = 電圧降下の和」の式を立てる。周回方向を決めて、符号ルールに従って式を書く。独立な式はメッシュ数と同じ。
Step 4:連立方程式を解く
Step 2 と Step 3 で立てた式を連立して、未知数(電流の値)を求める。代入法か加減法で解く。最後に検算!
ここで超重要なのが、「式の数 = 未知数の数」になっていること。未知電流が3つなら、KCLとKVLを合わせて3本の独立な式が必要や。式が足りなかったら解けへんし、多すぎたらどれかが従属(他の式から導ける)ってことやで。
ほな、次のステップから実際に手を動かしていこう!まずは1ループの簡単な回路でウォーミングアップや。
まずは1ループ回路で4ステップの流れを確認するで!
この回路を4ステップで解いてみるで。
Step 1:電流の仮定
直列回路やから電流は1本だけ。時計回りに I と名付ける。
Step 2:KCL
節点がないので(1ループ回路では)KCLは不要。
Step 3:KVL
周回方向を時計回りに設定して式を立てる。
\( E = IR_1 + IR_2 \)
\( 12 = 4I + 2I = 6I \)
Step 4:方程式を解く
\( I = \frac{12}{6} = 2 \) A
簡単やな!1ループ回路ではKVLだけで解ける。これはオームの法則と同じ結果やけど、手順の確認として重要やで。ほな次は、いよいよ2ループ回路に挑戦や!
ここからが本番!2ループ回路で4ステップを実践するで!
下の回路は、電源が2つ、抵抗が3つある回路や。真ん中の R₃ を2つのループが共有しているのがポイント。こういう回路はオームの法則だけじゃ解けへん。KCL+KVLの出番やで!
この回路を4ステップで解いていくで。まずはStep 1 と Step 2 と Step 3で式を立てるところまでやるで!
Step 1:電流の仮定
枝が3本あるから、電流も3つ。I₁(左上→右)、I₂(中央→右上)、I₃(上→中央下)と仮定する。向きは図の矢印の通り、テキトーでOK!
Step 2:KCLの式
節点 a に注目。入る電流 I₁ = 出る電流 I₂ + I₃ やから:
\( I_1 = I_2 + I_3 \) …①
節点は2つ(a と b)あるが、独立な式は(2−1)= 1本だけ。節点 b の式は①と同じ情報やで。
Step 3:KVLの式
ループ①(左、時計回り):電源 E₁ が上昇、R₁ と R₃ が降下
\( E_1 = I_1 R_1 + I_3 R_3 \)
\( 30 = 5I_1 + 5I_3 \) …②
ループ②(右、時計回り):電源 E₂ が上昇、R₂ と R₃ が降下
\( E_2 = I_2 R_2 + I_3 R_3 \)
\( 20 = 5I_2 + 5I_3 \) …③
これで未知数3つ(I₁, I₂, I₃)に対して式3本が揃った!あとはStep 4で連立方程式を解くだけや。次のステップで実際に解いてみる前に、まず式の立て方ができているか確認するで!
ほな、いま立てた式を使って I₁ を求めてみよう!
先ほどの回路(E₁=30V, E₂=20V, R₁=R₂=R₃=5Ω)について、3つの式を立てたな。
① \( I_1 = I_2 + I_3 \) ② \( 30 = 5I_1 + 5I_3 \) ③ \( 20 = 5I_2 + 5I_3 \)
上の連立方程式を解いて、I₁ の値を求めよ。
💡 ヒント:①を②か③に代入して未知数を減らそう
連立方程式が難しかったら、まず1ループの復習からいこう!
1ループ回路の場合
E=12V、R₁=4Ω、R₂=2Ω の直列回路。
KVL:\( E = IR_1 + IR_2 \)
\( 12 = 4I + 2I = 6I \)
\( I = \frac{12}{6} = 2 \) A
直列は全部足して割るだけ!これが基本やで。
E=18V、R₁=3Ω、R₂=6Ω の直列回路の電流 I は?
ええぞ!同じ回路で共有枝の電流 I₃ も求めてみよう!
同じ回路(E₁=30V, E₂=20V, R₁=R₂=R₃=5Ω)で、R₃ に流れる電流 I₃ の値を求めよ。
💡 ヒント:②と③の式を辺々引いてみよう
連立方程式の解き方、まずは「代入法」から!
代入法は、KCLの式を使ってKVLの式の未知数を減らす方法や。さっきの回路で実演するで。
代入法の手順
① \( I_1 = I_2 + I_3 \) ② \( 30 = 5I_1 + 5I_3 \) ③ \( 20 = 5I_2 + 5I_3 \)
ステップA:①をKVLに代入
②に \( I_1 = I_2 + I_3 \) を代入:
\( 30 = 5(I_2 + I_3) + 5I_3 \)
\( 30 = 5I_2 + 5I_3 + 5I_3 \)
\( 30 = 5I_2 + 10I_3 \) …②'
未知数が I₂ と I₃ の2つに減った!
ステップB:2つの式で解く
②' \( 5I_2 + 10I_3 = 30 \) → 両辺を5で割って \( I_2 + 2I_3 = 6 \) …②''
③ \( 5I_2 + 5I_3 = 20 \) → 両辺を5で割って \( I_2 + I_3 = 4 \) …③'
②'' − ③':\( I_3 = 2 \) A
③' に代入:\( I_2 = 4 - 2 = 2 \) A
① に代入:\( I_1 = 2 + 2 = 4 \) A
代入法のコツは、KCLの式「I₁ = I₂ + I₃」を真っ先にKVLの式に突っ込むこと。これだけで3元連立が2元に変わるんや。キルヒホッフの計算では、このパターンがほぼ100%使えるで!
📌 検算を忘れるな!
答えが出たら別のループの式に代入して成り立つか確認する。
②で確認:\( 5 \times 4 + 5 \times 2 = 20 + 10 = 30 \) V = E₁ ✓
③で確認:\( 5 \times 2 + 5 \times 2 = 10 + 10 = 20 \) V = E₂ ✓
次は「加減法」で同じ問題を解いてみるで!
加減法は、2つの式を足したり引いたりして、一方の未知数を消去する方法や。代入法と並んで電験三種で超頻出やから、両方使えるようになっておくのがベストやで。
加減法の手順(代入後の2元連立から)
②'' \( I_2 + 2I_3 = 6 \)
③' \( I_2 + I_3 = 4 \)
式を引く(②'' − ③')
\( (I_2 + 2I_3) - (I_2 + I_3) = 6 - 4 \)
\( I_2 - I_2 + 2I_3 - I_3 = 2 \)
\( I_3 = 2 \) A → 一発で I₃ が求まった!
あとは代入して I₂ = 2A、I₁ = 4A
今回はI₂ の係数が同じ(どっちも1)やったから、そのまま引くだけで消えた。もし係数が違う場合は、片方の式を何倍かして係数を揃えてから引くのがポイントや。
係数が違う場合の例
仮に \( 2I_2 + 3I_3 = 10 \) …(A) と \( 3I_2 + 2I_3 = 10 \) …(B) だったとする。
(A)×3:\( 6I_2 + 9I_3 = 30 \)
(B)×2:\( 6I_2 + 4I_3 = 20 \)
引き算:\( 5I_3 = 10 \) → \( I_3 = 2 \) A
係数を揃えるのに最小公倍数を使うのがコツ!
📌 代入法 vs 加減法 使い分け
⚡ 代入法:KCLの式(I₁ = I₂ + I₃ の形)を代入するとき特に便利
⚡ 加減法:係数が揃いやすいとき、式が整理済みのときに速い
⚡ 実戦では「まずKCLを代入 → 残りを加減法で」が最速パターン!
ここで、計算をラクにするテクニックをまとめておくで!
電験三種の計算問題は時間との勝負や。同じ答えにたどり着くにしても、ちょっとした工夫で計算量がグッと減ることがあるんやで。
テクニック①:先に両辺を共通因数で割る
\( 30 = 5I_1 + 5I_3 \) → 両辺5で割って \( 6 = I_1 + I_3 \)
数字が小さくなるだけで計算ミスが減る。必ず割れるか確認してから割ること!
テクニック②:KCLは最初に代入する
KCL式 \( I_1 = I_2 + I_3 \) を KVL に代入すると、未知数が1つ減る。3元連立 → 2元連立になるから、そこからは加減法でサクッと解ける。これはもう鉄板パターンやで。
テクニック③:検算は別ループで
答えが出たら「使わなかった式」に代入して確認。もし合わなかったら、どこかで計算ミスしてる。本番では検算で1問の5点を守れるから絶対やるべきやで。
まとめると、計算の流れは「割る → 代入する → 加減法 → 検算」や。この流れが身体に染み込むまで練習しよう。ほな次は、数値が少し変わった問題で実践や!
ほな、数値が変わった2ループ回路で計算してみよう!
上の回路で、R₃ に流れる電流 I₃ の値を求めよ。
KCL:\( I_1 = I_2 + I_3 \) KVL①:\( 10 = 2I_1 + 2I_3 \) KVL②:\( 8 = 4I_2 + 2I_3 \)
💡 ヒント:KCLをKVL①に代入 → KVL②と連立
連立方程式をゆっくり一緒に解こう!
まず連立方程式の基本
次の2つの式から I₃ を求めてみよう。
\( I_2 + 2I_3 = 5 \) …(A)
\( I_2 + I_3 = 3 \) …(B)
(A) − (B):\( I_3 = 2 \)
同じ I₂ が入っている式を引けば、I₂ が消えて I₃ だけ残るんやで!
\( 2x + y = 7 \), \( x + y = 5 \) のとき、x は?
ええぞ!R₃ の電圧降下も求めてみよう!
同じ回路(E₁=10V, E₂=8V, R₁=2Ω, R₂=4Ω, R₃=2Ω)で、R₃ にかかる電圧 V₃ を求めよ。
💡 ヒント:V₃ = I₃ × R₃ を使おう
前半の学習、お疲れさま!ここまでの要点をまとめるで。
前半では、キルヒホッフの法則で回路を解く基本パターンを学んだな。2ループ・3枝の回路で、KCL 1本+KVL 2本の連立方程式を立てて、代入法や加減法で解くことができるようになったはずや。
📌 前半のまとめ
⚡ 4ステップ:電流仮定 → KCL → KVL → 連立方程式
⚡ KCLの活用:\( I_1 = I_2 + I_3 \) をKVLに代入して未知数を減らす
⚡ 代入法:KCL式を代入 → 2元連立に落とす
⚡ 加減法:係数を揃えて引き算 → 一方の未知数を消去
⚡ 検算:別のループの式で確認!
後半では、計算結果がマイナスになるケース(負の電流)や、電験三種レベルの実践問題に挑戦するで。ここからが本当の「計算力強化」やから、気合い入れていこう!
後半スタート!まずは「負の電流」について説明するで!
キルヒホッフの計算をしていると、答えが\( I_3 = -2 \) Aのようにマイナスになることがある。これ、「間違えた!」と思うかもしれんけど、全然間違いじゃないんや。
思い出してほしいのは、Step 1で「電流の方向を仮に決めた」ということ。あのとき「こっち向きに流れるやろ」と仮定したけど、実際には逆向きに流れていた場合、計算結果がマイナスになるんや。
例えるなら「この道は東向き一方通行やろ」と仮定して計算したら、答えが「−2台/時」になった。これは「実は西向きに2台/時走ってた」って意味や。マイナスは間違いじゃなく、方向が逆だったという情報なんやで。
📌 負の電流のルール
⚡ 計算結果が正(+):仮定した方向に電流が流れている
⚡ 計算結果が負(−):仮定と逆方向に電流が流れている
⚡ 電流の大きさは絶対値をとる(−2A → 実際の大きさは 2A)
⚡ 仮定をやり直す必要はない。マイナスのまま計算を続ければ正しい答えが出る!
電験三種の選択肢では「−2A」のようにマイナス付きで出ることもあるし、「2A(図の矢印と逆向き)」のように書かれることもある。どっちの書き方でも意味は同じやで。大事なのはマイナスを見てパニックにならないこと!
ほな、実際にマイナスが出る回路を解いてみよう!
下の回路は E₁ = 6V、E₂ = 12V で、右側の電源が左側より大きい。I₃ は上から下に流れると仮定してるけど、E₂ の方が強いから、実際は逆向き(下から上)に流れる可能性があるんや。
式を立てる
KCL(節点a):\( I_1 = I_2 + I_3 \) …①
KVL①(左ループ):\( 6 = 3I_1 + 3I_3 \) → 両辺3で割って \( 2 = I_1 + I_3 \) …②
KVL②(右ループ):\( 12 = 3I_2 + 3I_3 \) → 両辺3で割って \( 4 = I_2 + I_3 \) …③
代入法で解く
①を②に代入:\( 2 = (I_2 + I_3) + I_3 = I_2 + 2I_3 \) …②'
②' − ③:\( (I_2 + 2I_3) - (I_2 + I_3) = 2 - 4 \)
\( I_3 = -2 \) A ← マイナスが出た!
③に代入:\( I_2 = 4 - (-2) = 6 \) A
①に代入:\( I_1 = 6 + (-2) = 4 \) A
\( I_3 = -2 \) A ということは、R₃ の電流は仮定と逆向き(下から上、b→a)に 2A 流れているんや。E₂ の方が E₁ より強いから、R₃ の電流は E₂ 側から E₁ 側に押し戻されているイメージやな。
検算
KVL①:\( 3 \times 4 + 3 \times (-2) = 12 - 6 = 6 \) V = E₁ ✓
KVL②:\( 3 \times 6 + 3 \times (-2) = 18 - 6 = 12 \) V = E₂ ✓
KCL:\( I_1 = I_2 + I_3 → 4 = 6 + (-2) = 4 \) ✓
検算もバッチリやな。マイナスが出ても、そのまま検算に使えば正しく成り立つ。これがキルヒホッフの法則のすごいところや。仮定が間違っていても、数学が勝手に修正してくれるんやで!
ほな、負の電流が出る問題に挑戦や!
先ほどの回路(E₁=6V, E₂=12V, R₁=R₂=R₃=3Ω)で式を立てたな。
① \( I_1 = I_2 + I_3 \) ② \( 2 = I_1 + I_3 \) ③ \( 4 = I_2 + I_3 \)
上の連立方程式を解いて、R₃ に流れる電流 I₃ の値を求めよ。
💡 ヒント:①を②に代入して②'を作り、②'と③の引き算をしよう
負の電流の意味をもう一度確認しよう!
負の電流のおさらい
I₃ の方向を「上→下」と仮定して計算した結果:
\( I_3 = -2 \) A
マイナスの意味 → 実際は「下→上」に 2A 流れている
大きさは絶対値をとって2Aやで!
計算で \( I = -3 \) A と出た。実際に流れている電流の大きさは?
ええぞ!同じ回路で I₁ も求めてみよう!
同じ回路(E₁=6V, E₂=12V, R₁=R₂=R₃=3Ω)で I₃ = −2A が分かっている。I₁ の値を求めよ。
💡 ヒント:② \( 2 = I_1 + I_3 \) に I₃ = −2 を代入
ここからは電験三種レベルの問題に挑戦やで!
これまでの問題は「理想的な電源」(内部抵抗ゼロ)を使っていた。でも実際の電池やバッテリーには内部抵抗(ないぶていこう)がある。電験三種ではこの内部抵抗を含む回路がよく出題されるんや。
内部抵抗とは何か?電源の中にある小さな抵抗のことや。電池から電流を取り出すとき、この内部抵抗のせいで電圧が少し下がる。新品の電池より古い電池の方がパワーが弱いのは、内部抵抗が大きくなっているからやで。
KVLで見ると、起電力Eが内部抵抗rと外部抵抗Rで分配されているだけや。内部抵抗も普通の抵抗と同じようにKVLの式に入れるだけやから、特別なことは何もないで。ただし、端子電圧(外から見た電圧)は E ではなく V = E − Ir になることだけ注意や。
ほな、内部抵抗付きの2電源回路を解くで!これが電験三種の定番パターンや!
前半の回路と構造は同じ!違いは左右の枝に内部抵抗 r₁, r₂ が加わっただけや。KVLの式を立てるとき、内部抵抗も普通の抵抗と同じように電圧降下 \( I \times r \) を入れるだけやで。
4ステップで内部抵抗付き回路を解いていくで!
Step 1:電流の仮定
左枝 I₁(右向き)、右枝 I₂(右向き)、中央枝 I₃(下向き)。
Step 2:KCL(節点a)
\( I_1 = I_2 + I_3 \) …①
Step 3:KVL
ループ①(左、時計回り):起電力 E₁、降下は r₁ と R
\( E_1 = r_1 I_1 + RI_3 \)
\( 12 = 2I_1 + 3I_3 \) …②
ループ②(右、時計回り):起電力 E₂、降下は r₂ と R
\( E_2 = r_2 I_2 + RI_3 \)
\( 10 = 4I_2 + 3I_3 \) …③
Step 4:連立方程式を解く
①を②に代入:\( 12 = 2(I_2 + I_3) + 3I_3 = 2I_2 + 5I_3 \) …②'
②' × 2:\( 24 = 4I_2 + 10I_3 \)
③:\( 10 = 4I_2 + 3I_3 \)
引き算:\( 14 = 7I_3 \) → \( I_3 = 2 \) A
③に代入:\( 10 = 4I_2 + 6 \) → \( I_2 = 1 \) A
①に代入:\( I_1 = 1 + 2 = 3 \) A
検算
KVL①:\( 2 \times 3 + 3 \times 2 = 6 + 6 = 12 \) V = E₁ ✓
KVL②:\( 4 \times 1 + 3 \times 2 = 4 + 6 = 10 \) V = E₂ ✓
KCL:\( 3 = 1 + 2 \) ✓
完璧やな。内部抵抗付きでも、解法の流れは全く同じ。KCL代入 → 係数揃えて引き算 → 検算。このパターンが電験三種で最も出題される形やから、しっかり身につけてや!
電験三種レベルの最終問題やで!
先ほどの回路(E₁=12V, r₁=2Ω, E₂=10V, r₂=4Ω, R=3Ω)を使うで。
① \( I_1 = I_2 + I_3 \) ② \( 12 = 2I_1 + 3I_3 \) ③ \( 10 = 4I_2 + 3I_3 \)
上の連立方程式を解いて、R に流れる電流 I₃ の値を求めよ。
💡 ヒント:①を②に代入 → ②'と③の加減法(②'を2倍してI₂を消す)
まずは内部抵抗の基本を確認しよう!
1ループの内部抵抗回路
E = 10V、r = 2Ω(内部抵抗)、R = 3Ω(外部抵抗)の直列回路。
KVL:\( E = Ir + IR = I(r + R) \)
\( 10 = I(2 + 3) = 5I \)
\( I = 2 \) A
端子電圧:\( V = E - Ir = 10 - 2 \times 2 = 6 \) V
→ 起電力10Vのうち、内部で4V消費、外部に6V供給!
E = 10V、r = 2Ω、R = 3Ω のとき、端子電圧 V は?
ええぞ!E₁ の端子電圧も求めてみよう!
同じ回路(E₁=12V, r₁=2Ω)で I₁ = 3A が分かっている。E₁ の端子電圧 V₁ = E₁ − I₁r₁ を求めよ。
ここで、キルヒホッフの計算問題を解く完全フローチャートをまとめるで!
電験三種の本番では、問題を見たらこのフローを頭の中で回して、手順通りに機械的に処理するのが最速や。慌てず、一歩ずつ進めれば必ず解ける!
このフローの④と⑤がキモや。具体的に言うと:
時短テクまとめ
⚡ KVLの式は先に共通因数で割ってから代入する
⚡ KCLの \( I_1 = I_2 + I_3 \) を代入すれば3元→2元に一発変換
⚡ 加減法は係数の最小公倍数を使って揃える
⚡ マイナスが出ても慌てない(方向が逆なだけ)
⚡ 検算は本番で最も重要な5点を守る保険!
電験三種のキルヒホッフ計算問題は、このパターンに当てはめるだけでほぼ全問対応できる。あとは数をこなして、計算スピードを上げていくだけやで!
第9講「キルヒホッフの法則の計算問題」、お疲れさま!
今回は、第7講・第8講で学んだKCLとKVLを実際の計算で使う力を鍛えたな。法則を「知っている」のと「使って解ける」のは全然違う。今回やったことで、キミは確実に「解ける」側に一歩踏み出したはずやで。
特に重要なのは代入法のパターンや。KCLの式 \( I_1 = I_2 + I_3 \) をKVLの式にぶち込んで、3元連立を2元に落とす。このワンステップが、キルヒホッフ計算の最大の時短テクやったな。
もう一つ、負の電流の意味も大事やった。計算結果がマイナスでも間違いじゃない。仮定した方向が逆だっただけ。これを知っているだけで、本番でパニックにならずに済むで。
🎯 この講座で学んだこと
✅ 4ステップ:電流仮定 → KCL → KVL → 連立方程式
✅ 代入法:KCL式をKVLに代入して未知数を1つ減らす
✅ 加減法:係数を揃えて式を引き算し、未知数を消去
✅ 負の電流:マイナス = 方向が逆、大きさは絶対値
✅ 内部抵抗:普通の抵抗と同じくKVLに入れるだけ
✅ 検算の鉄則:別の式に代入して成り立つか確認
次回の第10講では、「直並列の合成抵抗」に戻って、もっと複雑な回路の合成テクニックを学ぶで。キルヒホッフの法則で「どんな回路でも解ける武器」を手に入れた今、合成抵抗のテクニックと組み合わせればさらにスピードアップできるようになるんや!
連立方程式は、最初は時間がかかっても繰り返せば必ず速くなる。今回の問題を何度も解き直して、手が覚えるまで練習してや。それが電験三種合格への最短ルートやで!
📚 次回予告:第10講「合成抵抗の応用」
次回は直並列の合成抵抗テクニックをさらに深掘りするで。キルヒホッフの法則と組み合わせて、複雑な回路をスピーディに解く方法をマスターしよう!